转动的车轮是保证自行车不倒的重要因素，当受到外力干扰时，车轮转轴方向会发生变化，在这个变化的过程中，车轮将产生抵抗外力干扰作用的旋转分量，车轮原有的惯性旋转速度越快，抗干扰的能力就越大，车轮就越稳定，同时，骑车人在保持自行车平衡过程中的作用也不可忽视，如骑车人可以通过加大车轮转速、适当改变车的方向等做法调节自行车的姿态，使之具有更好的稳定性，还可以通过对自身姿态的调节，以抵消外力干扰。
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白鲢鱼