神火飞鸦是古代最常用的燃烧性火器之一,外形似一只乌鸦,骨架用竹篾或细苇编成,里面装满火药,外面封以绵纸,前后有头尾,两侧安有纸制的翅膀,呈现鸟在空中展翅飞翔的姿态,飞鸦的身体两侧还各装有两支火箭,火箭的药筒底部和飞鸦体内的火药被引信连接起来,使用时,将火箭点燃,神火飞鸦就可以在火箭的推动下飞出几十丈远,到达目标后飞鸦体内的火药便会引爆。神火飞鸦在陆地上可以烧敌人的军营,在水面上可以烧敌人的船只。
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